自主水下机器人设计理论与优化方法
庞永杰 曹建 杨卓懿 等 著
本书系统地阐述了自主水下机器人的设计与优化,全书共9 章,包括自主水下机器人设计概述、总体设计基础、性能分析方法、设计方案评价、工程优化理论与算法、结构性能优化方法、水动力性能优化方法、螺旋桨和舵翼的优化设计、多学科设计优化方法。内容基本上覆盖了自主水下机器人设计专题方向的知识。
本书适合从事自主水下机器人总体设计研究及应用的科技人员以及高等院校相关专业的教师及研究生使用。
本书适合从事自主水下机器人总体设计研究及应用的科技人员以及高等院校相关专业的教师及研究生使用。
Том:
1
Рік:
2020
Видання:
1
Видавництво:
科学出版社, 龙门书局
Мова:
chinese
Сторінки:
322
ISBN 10:
7508857836
ISBN 13:
9787508857831
Серії:
海洋机器人科学与技术丛书
Файл:
PDF, 62.76 MB
IPFS:
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chinese, 2020