Управление системами с запаздыванием
Бобцов А.А., Пыркин А.А., Фуртат И.Б.
Учебное пособие посвящено исследованию современных методов адаптивного и робастного управления линейными и нелинейными объектами в условиях запаздывания и параметрической неопределенности. Описаны оригнальные, разработанные авторами алгоритмы оценивания параметров объектов управления. Рассмотрены способы стабилизации нелинейных систем с запаздывающим управлением. Пособие предназначено для студентов старших курсов факультета компьютерных технологий и управления НИУ ИТМО, специализирующихся по направлениям подготовки 220100 Системный анализ и управление, 220400 Управление в технических системах и 221000 Мехатроника и робототехника.
Рік:
2014
Видавництво:
Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и
Мова:
russian
Сторінки:
120
Файл:
PDF, 2.22 MB
IPFS:
,
russian, 2014