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1 (p1): 第1章 绪论
2 (p1-1): 1.1 基本概念
3 (p1-2): 1.2 系统辨识的产生与发展
4 (p1-2-1): 1.2.1 系统辨识的基本思想
5 (p1-2-2): 1.2.2 系统辨识的发展
7 (p1-2-3): 1.2.3 系统辨识的应用
10 (p1-3): 1.3 本书的主要内容
11 (p1-4): 练习题
12 (p2): 第2章 系统辨识的基本概念
12 (p2-1): 2.1 系统的概念及其分类
12 (p2-1-1): 2.1.1 系统的基本概念
13 (p2-1-2): 2.1.2 系统的分类
14 (p2-2): 2.2 模型的概念及分类
14 (p2-2-1): 2.2.1 模型的基本概念
14 (p2-2-2): 2.2.2 模型的性质
15 (p2-2-3): 2.2.3 模型的分类
16 (p2-3): 2.3 建立模型的方法及常见模型
16 (p2-3-1): 2.3.1 建立模型的基本方法
17 (p2-3-2): 2.3.2 常见的数学模型
20 (p2-4): 2.4 系统辨识的定义和基本原理
20 (p2-4-1): 2.4.1 系统辨识的定义
20 (p2-4-2): 2.4.2 系统辨识的基本原理
23 (p2-5): 2.5 系统辨识相关知识
23 (p2-5-1): 2.5.1 系统辨识的误差准则
25 (p2-5-2): 2.5.2 系统辨识的分类
26 (p2-5-3): 2.5.3 系统辨识的基本原则
27 (p2-5-4): 2.5.4 系统辨识的内容和步骤
29 (p2-6): 练习题
30 (p3): 第3章 随机过程简介
30 (p3-1): 3.1 随机过程的基本概念
30 (p3-1-1): 3.1.1 随机过程的定义
31 (p3-1-2): 3.1.2 随机过程的概率分布函数与密度函数
32 (p3-1-3): 3.1.3 随机过程的数字特征
34 (p3-1-4): 3.1.4 平稳随机过程
35 (p3-1-5): 3.1.5 广义平稳随机过程
36 (p3-1-6): 3.1.6 平稳随机过程的各态遍历性
37 (p3-1-7): 3.1.7 平稳随机过程相关函数的性质
39 (p3-1-8): 3.1.8 离散平稳随机序列的数字特征的估计
40 (p3-1-9): 3.1.9 其他类型的随机过程
41 (p3-2): 3.2 谱密度函数
41 (p3-2-1): 3.2.1 确定性过程的谱密度
43 (p3-2-2): 3.2.2 随机过程的功率谱密度
43 (p3-2-3): 3.2.3 谱密度的性质
43 (p3-3): 3.3 线性过程在随机输入下的响应
44 (p3-3-1): 3.3.1 线性过程在随机输入下的输出谱密度
45 (p3-3-2): 3.3.2 线性过程在随机输入下的互谱密度
46 (p3-4): 3.4 白噪声及其产生方法
46 (p3-4-1): 3.4.1 白噪声过程
48 (p3-4-2): 3.4.2 白噪声序列
49 (p3-4-3): 3.4.3 表示定理
49 (p3-4-4): 3.4.4 白噪声序列的产生
52 (p3-5): 3.5 伪随机码的产生及其性质
52 (p3-5-1): 3.5.1 伪随机二位式序列
57 (p3-5-2): 3.5.2 逆重复M序列
58 (p3-6): 练习题
59 (p4): 第4章 系统辨识的经典方法
59 (p4-1): 4.1 阶跃响应法
60 (p4-1-1): 4.1.1 近似法
61 (p4-1-2): 4.1.2 两点法
62 (p4-1-3): 4.1.3 面积法
63 (p4-1-4): 4.1.4 拉氏变换法
64 (p4-2): 4.2 频率响应法
68 (p4-3): 4.3 脉冲响应法
69 (p4-3-1): 4.3.1 从系统输入输出求系统的脉冲响应
70 (p4-3-2): 4.3.2 根据脉冲响应求脉冲传递函数
73 (p4-4): 4.4 相关分析法
75 (p4-5): 4.5 用M序列辨识线性系统的脉冲响应
79 (p4-6): 练习题
80 (p5): 第5章 最小二乘参数辨识方法及应用
80 (p5-1): 5.1 最小二乘辨识的基本概念
83 (p5-2): 5.2 最小二乘参数辨识方法
83 (p5-2-1): 5.2.1 最小二乘辨识问题的假设条件
84 (p5-2-2): 5.2.2 最小二乘辨识问题的解
86 (p5-2-3): 5.2.3 最小二乘估计的几何意义
87 (p5-2-4): 5.2.4 最小二乘估计的统计性质
90 (p5-3): 5.3…